테슬라 자율주행과 구글 웨이모 자율주행택시의 차이점, 앞으로의 미래는?

테슬라 자율주행과 구글 웨이모 자율주행택시의 차이점: 기술, 접근 방식, 그리고 미래

 

안녕하세요! 오늘은 자율주행 기술의 선두주자, 테슬라(Tesla)와 구글 웨이모(Waymo)의 자율주행 기술에 대해 자세히 이야기해볼까 해요. 두 회사는 자율주행이라는 같은 목표를 가지고 있지만, 그 접근 방식과 기술적 철학은 상당히 다르답니다. 각각 어떤 특징이 있는지, 그리고 이들의 차이점은 무엇인지 알아보겠습니다.

자율주행자동차(LG CNS)

자율주행의 접근 방식

 

테슬라: 자율주행 보조 시스템 (FSD)

 

테슬라는 자율주행을 위한 "운전자 보조 시스템"으로 접근하고 있어요. 현재 테슬라의 자율주행 기술은 Full Self-Driving (FSD)라는 이름으로 제공되며, 이는 운전자가 항상 차량의 통제권을 유지하고 있어야 한다는 전제하에 작동합니다. 테슬라의 FSD는 고속도로 주행, 주차, 도시 도로의 신호와 표지판 인식 등 다양한 기능을 제공합니다. 중요한 점은 차량 자체의 카메라, 초음파 센서, 레이더 등 차량에 장착된 센서들만을 이용해 데이터를 수집하고 분석한다는 거예요.

 

테슬라는 "비전 기반 접근 방식"을 선호하며, 도로를 보는 것은 인간 운전자와 유사하게 카메라를 통해 시각적 정보를 수집하고, 이를 AI 모델이 분석해 주행 결정을 내리죠. 이러한 방식은 테슬라 차량이 도로에서 수집하는 막대한 양의 데이터를 활용해 지속적인 학습을 하도록 도와줍니다.

 

테슬라의 자율주행 택시(사이버캡)에 대한 내용입니다 

 

구글 웨이모: 완전 자율주행 (Robo-taxi)

 

반면, 웨이모는 보다 완전한 자율주행을 지향하고 있어요. 웨이모는 자율주행 택시를 제공하는 데 주력하고 있으며, 그 목표는 운전자가 전혀 필요하지 않은 "레벨 4~5 자율주행"을 실현하는 것입니다. 웨이모의 차량은 라이다(LiDAR), 레이더, 고해상도 카메라 등 다양한 센서를 조합하여 주변 환경을 정확히 인식하고 있습니다. 특히, 라이다는 360도로 레이저 신호를 발사해 사물을 인식하고 거리 정보를 수집하는 데 매우 유용하죠.

 

웨이모의 접근 방식은 다양한 센서 데이터의 통합을 통해 완벽에 가까운 주행 결정을 내리는 것입니다. 이 때문에 웨이모의 차량은 더 높은 수준의 자율주행 성능을 발휘하며, 특정 도시에서는 운전자가 필요 없는 완전 자율주행 택시로 운영되고 있답니다.

 

웨이모 체험기를 보여주는 영상입니다.

 

기술적 차이와 활용된 하드웨어

 

센서 구성의 차이

 

테슬라는 카메라 중심의 접근 방식을 채택하고 있어요. 카메라로 차량 주변의 상황을 인식하고 AI와 딥러닝 알고리즘을 통해 물체를 식별하며, 이를 기반으로 주행 결정을 내립니다. 테슬라의 엘론 머스크는 라이다를 비효율적이라고 보고 있으며, 카메라와 뉴럴 네트워크 기반의 비전 시스템이 인간의 시각적 처리와 유사하게 작동한다고 주장하고 있어요.

 

반면, 웨이모는 라이다, 레이더, 고해상도 카메라를 모두 사용합니다. 라이다는 레이저를 사용해 물체의 거리를 측정하고 3D 지도를 형성하며, 이로 인해 주변 환경을 매우 정밀하게 인식할 수 있죠. 웨이모는 이런 다중 센서 시스템을 통해 다양한 상황에서 차량이 스스로 판단하고 반응하도록 설계되었습니다.

 

데이터와 학습 방식

 

테슬라는 전 세계의 모든 테슬라 차량이 주행 중 수집한 데이터를 활용하여 기계 학습을 지속합니다. 이는 테슬라가 가진 가장 큰 강점 중 하나인데요, 다양한 도로 상황에서 얻은 데이터를 통해 인공지능 모델을 계속해서 개선할 수 있기 때문입니다.

 

웨이모의 경우, 시뮬레이션을 통한 학습과 실제 도로 주행 테스트를 병행합니다. 웨이모는 특정 도시에서 자율주행 차량을 실험적으로 운영하며, 정밀한 HD 지도를 활용해 도로 환경을 정확히 파악합니다. 이러한 고정밀 지도는 차량의 자율주행 성능을 더욱 안정적으로 만들어주지만, 그만큼 운영할 수 있는 지역이 제한적이라는 단점이 있어요.

 

실생활에서의 적용 차이

 

테슬라: 운전자와 함께하는 자율주행

 

테슬라의 FSD는 운전자를 보조하는 개념이에요. 운전자는 언제든지 차량의 통제권을 넘겨받을 준비가 되어 있어야 하며, 주행 중 발생할 수 있는 긴급 상황에서는 직접 개입해야 합니다. 이러한 이유로 테슬라의 자율주행은 아직 완전한 자율주행이 아니며, 레벨 2~3 수준에 머물러 있다고 할 수 있습니다.

 

또한, 테슬라의 FSD는 일반 소비자에게 제공되고 있어, 일상적인 도로 주행에서 활용될 수 있어요. 이는 사용자가 직접 경험하면서 자율주행 기술이 발전해가는 과정을 체감할 수 있다는 점에서 큰 장점을 가집니다. 그러나 완전한 자율주행을 기대하는 사람들에게는 아직 신뢰성이 부족하다는 지적도 많습니다.

웨이모: 자율주행택시 서비스

 

웨이모는 자율주행택시 서비스에 집중하고 있어요. 이는 운전자가 필요 없는 차량이 도심 내에서 사람들을 운송하는 것을 목표로 하고 있으며, 이미 미국의 몇몇 도시에서 상업적으로 운영되고 있습니다. 웨이모의 자율주행택시는 정해진 지리적 경계 내(Geo-fencing)에서만 작동하며, 이러한 제한된 공간 내에서는 높은 수준의 자율주행 성능을 발휘합니다.

 

웨이모의 접근 방식은 소비자에게 완전한 자율주행 경험을 제공하려는 데 중점을 두고 있어요. 웨이모 택시를 이용하는 동안 승객은 차량의 제어에 전혀 관여하지 않으며, 이는 자율주행 기술이 얼마나 안정적으로 작동할 수 있는지를 보여주는 좋은 예시입니다.

시장 전략과 목표의 차이

 

테슬라와 웨이모의 궁극적인 목표는 비슷해 보이지만, 그 시장 전략에는 큰 차이가 있어요. 테슬라는 자율주행 기술을 일반 대중이 쉽게 접근할 수 있도록 하여, 개인용 차량에 자율주행 기능을 탑재하려고 합니다. 테슬라의 목표는 차량 소유자가 직접 운전의 편리함을 느끼고, 더 나아가 로보택시 네트워크를 구축해 모든 차량이 자율주행택시처럼 활용될 수 있도록 하는 것입니다.

 

반면, 웨이모는 자율주행 서비스 제공에 집중하고 있어요. 이는 소유보다는 공유 경제에 중점을 두고, 차량을 소유하지 않더라도 자율주행차를 이용할 수 있는 환경을 조성하려는 것이죠. 웨이모는 택시 서비스와 같은 상업적 서비스를 통해 자율주행차의 가능성을 점진적으로 넓히고 있습니다.

 

테슬라와 웨이모, 미래는?

 

테슬라와 웨이모는 모두 자율주행의 선두주자로서 각각의 길을 가고 있어요. 테슬라는 대중화된 자율주행 보조 시스템을 통해 많은 사람들이 자율주행의 편리함을 느낄 수 있도록 하고 있고, 웨이모는 제한된 지역 내에서 완전한 자율주행 서비스를 구현해 자율주행의 안정성과 가능성을 실험하고 있습니다.

 

두 회사의 접근 방식에는 분명한 차이가 있지만, 그 목표는 한 가지입니다. 바로 더 안전하고 효율적인 미래의 교통 환경을 만드는 것이죠. 여러분은 어떤 접근 방식이 더 마음에 드시나요? 테슬라의 비전 기반 자율주행일까요, 아니면 웨이모의 완전 자율주행택시일까요? 두 회사의 기술 발전을 계속 주목하면서, 앞으로 우리의 삶이 어떻게 변화할지 함께 기대해 보아요